Mekatronik ve Robotik İngilizcesi otomasyonun kelimeleri — aktüatörler, servo kontrol, kinematik, PLC'ler, robot kollar ve akıllı makineler demektir. Bu ücretsiz liste, Engineering English uygulamasındaki 405 Mekatronik ve Robotik teriminin en sık kullanılan 60 tanesini içerir — her biri IPA telaffuzu, İngilizce tanımı ve Türkçe karşılığıyla. Uygulamada her terimin ayrıca örnek cümleleri, 21 dilde çevirisi, bilgi kartları ve yapay zekâ konuşma pratiği var.
Robot programlama ortamları, PLC yazılımları ve otomasyon standartları neredeyse tamamen İngilizce terminoloji kullanır. Robot ve otomasyon hücresi entegre eden mühendisler; devreye alma, arıza giderme ve tedarikçi destek görüşmeleri için tam olarak bu kelimelere ihtiyaç duyar.
Son güncelleme: 30 Temmuz 2026 · 🇬🇧 English version
Kısa cevap: İngilizcede en sık kullanılan Mekatronik ve Robotik terimleri: Robot, Control System, Closed-Loop Control, Brushless DC Motor, Servo Drive, Gearbox, PID Controller, Pulse Width Modulation, Current Loop, Kalman Filter. Engineering English uygulaması 405 Mekatronik ve Robotik teriminin tamamını telaffuz, örnek cümle, çeviri ve bilgi kartlarıyla öğretir.
A programmable machine capable of sensing its environment and carrying out physical tasks automatically under computer control. It combines mechanical structure, actuators, sensors, and software to replace or assist human labour.
“Bakım ekibi, kaynak robotunu aynı üretim hattında iki farklı şasi varyantını işleyebilecek şekilde yeniden programladı.”
An arrangement of interconnected components that manages, commands, or regulates the behaviour of another device or process to achieve a desired output. It combines sensors, controllers, and actuators to keep process variables at prescribed values.
“Mühendisler, yük değişimleri sırasında reaktör sıcaklığını ayar noktasının bir derece içinde tutan yeni bir kontrol sistemi devreye aldı.”
A control strategy in which the measured output is fed back and compared with the reference, and the resulting error drives the controller. This feedback lets the system reject disturbances and tolerate imperfect knowledge of the process.
“Enkoder bağlandıktan sonra robot eklemi kapalı çevrim kontrol altında hareket etti ve ek yüke rağmen öğretilen konuma geri döndü.”
A brushless DC motor is an electric motor that uses electronic commutation instead of mechanical brushes to control the rotation of the rotor. It offers higher efficiency, reliability, and torque-to-weight ratio compared to brushed motors.
“Robot eklemi, hassas hız kontrolü ve bakım gerektirmeyen çalışma için fırçasız bir DC motor kullanır.”
A servo drive is an electronic amplifier used to power servomotors by receiving control signals and providing current and voltage. It closes the control loop for position, velocity, and torque.
“Hareket kontrol cihazı, servo sürücüye bir hız komutu gönderir ve sürücü, bu profili takip etmek için motor akımını ayarlar.”
A mechanical device that changes the speed, torque, and direction of rotation between a driving source and a load using a set of gears enclosed in a housing.
“Servo motor, robot kol eklemi için torku artırmak amacıyla bir planet dişli kutusuna bağlanmıştır.”
A control loop feedback mechanism that continuously calculates an error value as the difference between a desired setpoint and a measured process variable, and applies proportional, integral, and derivative corrections.
“PID denetleyici, robot eklem açısını istenen yörüngede tutmak için motor voltajını ayarlar.”
A method of controlling the average power delivered to an electrical load by rapidly switching the supply on and off, varying the duty cycle. It is widely used in motor drives and servo systems to regulate speed and torque.
“Servo amplifikatör, motor akımını kontrol etmek ve hassas hız regülasyonu sağlamak için darbe genişlik modülasyonu kullanır.”
An inner feedback control loop that regulates the motor current (torque) by comparing the actual current to a reference command. It forms the fastest control layer in cascaded motion control systems.
“Servo sürücüdeki dış hız döngüsünden önce hızlı tork tepkisi sağlamak için akım döngüsü bant genişliği 1 kHz olarak ayarlanmıştır.”
A recursive mathematical algorithm that estimates the state of a dynamic system from a series of noisy measurements by minimizing the mean of the squared error. It is widely used for sensor fusion and state estimation in autonomous systems.
“Otonom araç, doğru yerelleştirme için GPS ve IMU verilerini birleştirmek üzere bir Kalman filtresi kullanır.”
The exchange of information and actions between a human and a robotic system, encompassing commands, feedback, and collaborative tasks.
“Mühendis, işbirlikçi montaj sırasında insan-robot etkileşimini iyileştirmek için kuvvet sensörünü kalibre etti.”
The capability of a mobile robot to plan and execute movement through an environment without continuous human intervention, using sensors and algorithms.
“Robot, dinamik bir depoda otonom navigasyon için lidar ve görsel odometri kullanır.”
A setpoint is the desired target value for a controlled variable in a feedback control system. It serves as the reference against which the actual process variable is compared.
“Mühendis, reaktör sıcaklığını güvenli sınırlar içinde tutmak için ayar noktasını 100°C'ye ayarladı.”
The error signal is the difference between the setpoint (desired value) and the actual measured value of the controlled variable. It drives the controller action to reduce the deviation.
“PID denetleyici, sapmayı azaltan bir kontrol çıkışı oluşturmak için hata sinyalini yükseltir.”
A control loop is the fundamental structure of a feedback control system consisting of a process, sensor, controller, and actuator. It continuously measures the output and adjusts the input to maintain the desired setpoint.
“Mühendis, sıcaklık düzenleme sisteminde kalıcı hatayı ortadan kaldırmak için kontrol çevrimi kazançlarını ayarladı.”
The product of all gains around a feedback loop, typically the magnitude of the open-loop transfer function evaluated at a given frequency. It determines system stability and the amount of overshoot and settling time.
“Çevrim kazancının geçiş frekansında tam olarak bir olduğundan emin olun, böylece yeterli faz payı ile kararlı bir kapalı çevrim yanıtı elde edilir.”
RANSAC (Random Sample Consensus) is an iterative algorithm used to estimate model parameters from a set of observed data containing outliers. It is essential for robust feature matching and camera pose estimation in machine vision.
“RANSAC, yanlış eşleşmeleri reddederek eşleşen özellik noktalarından homografi matrisini hesaplamak için kullanıldı.”
A programmable logic controller is an industrial digital computer designed for the control of manufacturing processes or machinery. It uses a programmable memory to store instructions and implement logic functions.
“Mühendis, sensör tetiklendikten sonra konveyör bant operasyonunu sıralamak için programlanabilir mantık denetleyicisini yapılandırdı.”
A rung is a horizontal line in a ladder logic diagram that contains a set of instructions and conditions. It evaluates from left to right and is executed sequentially in a program scan.
“Programcı, motor start rölesini kontrol etmek için normalde açık kontak ve bir bobin içeren yeni bir basamak ekledi.”
A contact is a ladder logic element that represents a physical input or internal condition. It can be normally open (NO) or normally closed (NC) and passes logic state when its associated condition is true.
“S1 sensörü için normalde açık kontak, V2 valfi için bobinin basamakta enerjilenebilmesi için doğru olmalıdır.”
A coil in PLC ladder logic represents an output instruction that energizes when the rung conditions are true. It corresponds to physical outputs like relays, solenoids, or internal memory bits.
“Konveyör motor marşının bobini, hem başlatma düğmesi kontağı hem de emniyet kilidi doğru olduğunda etkinleşir.”
Denavit-Hartenberg parameters are a set of four parameters that systematically define the geometry of robot links and joints for kinematic modeling. They are used to construct the transformation matrix between consecutive coordinate frames.
“Altı eksenli robotun her bir eklemine Denavit-Hartenberg parametreleri atadık ve ileri kinematiğini türettik.”
Inverse dynamics computes the joint torques required to produce a desired trajectory of a robot manipulator. It is essential for model-based control and feedforward compensation.
“Kontrolör, belirtilen hareket için gerekli motor torklarını hesaplamak üzere ters dinamiği kullanır.”
Joint torque is the rotational force applied at a robotic joint by its actuator. It is a fundamental parameter in manipulator design and control.
“Omuz motorunun maksimum eklem torku, robotun kaldırabileceği yükü sınırlar.”
The Tool Center Point (TCP) is the precise coordinate on a robot end effector, such as the tip of a welding torch, that the robot controller references for position and orientation. It defines the effective point of operation for tool interaction with the workpiece.
“Robotik kaynak kurulumu sırasında mühendis, ucu bir referans noktasına dokundurarak TCP'yi hassas bir şekilde tanımladı.”
A graph traversal and path search algorithm used to find the shortest path from a start node to a goal node, employing heuristics to improve efficiency. It is widely applied in robot path planning for optimal route generation.
“Yol planlayıcı, robot kolunun dağınık hücredeki en kısa çarpışmasız yolunu bulmak için A* algoritmasını kullanır.”
A control paradigm where the system must respond to inputs or events within a guaranteed time constraint, typically microseconds to milliseconds. It is essential for closed-loop robot motion and sensor feedback.
“Robot kontrolcüsü, pürüzsüz yörünge takibi ve sensör sinyallerine anında yanıt sağlamak için 1 kHz'de gerçek zamanlı kontrol döngüleri yürütür.”
The computer hardware and software that manages a robot's movements, receives inputs from sensors, executes programmed tasks, and communicates with other equipment. It is the central unit for robot operation.
“Robot kontrolörü hareket programlarını saklar ve koordineli eklem hareketi için servo sürücülere gerçek zamanlı sinyaller gönderir.”
Resolution is the smallest change in a measured quantity that a sensor or encoder can detect. It determines the granularity of the measurement system.
“Enkoderin devir başına 1024 darbe çözünürlüğü, servo motor için hassas konum geri bildirimi sağlar.”
The articulated mechanical structure of links and joints that positions a tool in space. It transmits actuator motion through the linkage to move the mounting flange along programmed paths.
“Robot kolunun muhafazanın derinlerine ulaşması gerektiğinden, tasarımcılar ince bir bilek ve daha uzun bir ön kol uzvu seçti.”
The ratio of the Laplace transform of a linear time-invariant system's output to that of its input, assuming zero initial conditions. It compactly describes how the system reshapes signals in terms of poles and zeros.
“Ekip, ölçülen basamak verisine ikinci dereceden bir transfer fonksiyonu uydurarak eyleyici tepkisini ek deney yapmadan öngördü.”
A sensing device that converts mechanical motion of a shaft or slide into electrical signals representing position, direction, or speed. Its output allows a controller to know exactly where a moving element is.
“Enkoder diski üzerindeki kirlenme, hareket kontrolörüne ulaşan darbe dizisini bozduğu için sürücü hız regülasyonunu kaybetti.”
A machine or installation that senses its environment, makes decisions, and carries out tasks without continuous human control. It combines sensors, computing, and actuators inside a closed feedback loop.
“Depodaki otonom sistem, gece vardiyasında operatör müdahalesi olmadan araçlarını kapalı koridorların etrafından yönlendirir.”
A manually operated function that immediately halts all hazardous machine movement when a person recognises a dangerous situation. It stays latched until it is deliberately reset.
“Hattaki her istasyonda, makinenin başında duran operatörün kolayca ulaşabileceği bir acil durdurma butonu bulunur.”
A harmonic drive is a precision gear mechanism that uses a flexible spline and wave generator to achieve high reduction ratios with zero backlash. It provides compact, high-torque transmission for robotic joints.
“Robotun bilek eklemi, kompakt bir form faktöründe yüksek tork elde etmek için harmonik sürücü kullanır.”
A ball screw is a mechanical linear actuator that converts rotary motion into linear motion with low friction using recirculating ball bearings between the screw shaft and nut. It provides high precision and efficiency.
“CNC makinesinin lineer ekseni, hassas konumlandırma için bir bilyalı vida ile tahrik edilir.”
A pneumatic cylinder is a mechanical device that uses compressed air to produce linear motion and force. It converts the energy of compressed air into mechanical work.
“Montaj robotu, kaynak yapmadan önce bileşenleri sıkıştırmak için bir pnömatik silindir kullanır.”
A hydraulic cylinder is a mechanical actuator that converts hydraulic fluid pressure into linear force and motion. It is commonly used in heavy-load applications requiring high force density.
“Ağır pres, metal levhaları şekillendirmek için gerekli büyük kuvveti uygulamak üzere bir hidrolik silindir kullanır.”
A variable frequency drive (VFD) is a device that controls the speed and torque of an AC motor by varying the frequency and voltage supplied to the motor. It enables energy-efficient motor control in industrial applications.
“Konveyör sistemi, farklı ürün debileri için bant hızını sorunsuz bir şekilde ayarlamak üzere değişken frekanslı bir sürücü kullanır.”
A transducer that varies its output voltage in response to changes in magnetic field. It is commonly used in brushless DC motors for rotor position sensing and commutation timing.
“Statora monte edilmiş üç Hall etkisi sensörü, fırçasız DC motoru doğru şekilde komütte etmek için rotor konumunu algılar.”
The voltage generated by an electric motor's rotation that opposes the applied supply voltage, proportional to rotor speed. It is a critical parameter in motor drive control and closed-loop velocity regulation.
“Motor sürücüsü, sensörsüz alan yönlendirmeli kontrol için rotor hızını tahmin etmek amacıyla zıt elektromotor kuvvet sıfır geçişini örnekler.”
An electronic circuit that amplifies and conditions control signals to drive the gate of a power transistor such as MOSFET or IGBT. It ensures fast, reliable switching and protects the power stage in motor drives.
“Servo amplifikatördeki kapı sürücüsü, üç fazlı inverter köprüsündeki IGBT'ler için izole edilmiş yüksek taraf sürüşü sağlar.”
A motion controller is a device that generates command signals to control the position, velocity, or torque of an actuator. It interprets input from a higher-level system and outputs signals to a drive.
“Hareket kontrolcüsü, pürüzsüz hızlanma elde etmek için servo sürücünün tork çıkışını ayarlar.”
Microstepping is a technique by which the current in the stator windings of a stepper motor is modulated to create smaller steps than the full step angle. This results in smoother motion and higher resolution.
“Sürücü, düşük hızlarda motor titreşimlerini azaltmak ve konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek için mikro adımlamayı etkinleştirdi.”
A device that converts electrical energy directly into linear or rotary motion using the piezoelectric effect. It offers sub-nanometer positioning resolution and high-frequency response for precision motion control.
“Nanopozisyonlama tablası, kapalı çevrim kontrol altında nanometre seviyesinde çözünürlük elde etmek için piezoelektrik bir aktüatöre dayanır.”
An AC electric motor where the rotor current and torque are produced by electromagnetic induction from the stator's rotating magnetic field. It is the most common motor for industrial drives due to its ruggedness, low cost, and maintenance-free operation.
“Konveyör sürücüsü, farklı üretim hızları için bant hızını ayarlamak üzere değişken frekanslı sürücüye sahip üç fazlı bir endüksiyon motoru kullanır.”
A linear guide is a mechanical bearing system that provides low-friction, precise linear motion along a rail. It supports and constrains a moving carriage using recirculating ball bearings or rollers.
“Topla ve yerleştir makinesinde yüksek tekrarlanabilirlik sağlamak için lineer kılavuz rayı, boşluğu ortadan kaldırmak üzere ön yüklenmelidir.”
Obstacle avoidance is the process of planning and executing a path that prevents a robot from colliding with objects in its environment. It relies on sensor data and real-time algorithms to dynamically adjust the robot's trajectory.
“Otonom mobil gezgin, karmaşık ortamlarda gerçek zamanlı engel kaçınma için lazer menzil bulucuları kullanır.”
State estimation is the process of inferring the internal state of a robot or system from noisy sensor measurements. It uses filters like the Kalman filter to combine predictions with observations for accurate real-time estimates.
“Otonom araç, doğru yerelleştirme için GPS, IMU ve odometri verilerini birleştirmek üzere durum tahminine güvenir.”
Risk assessment is the systematic evaluation of potential hazards and associated risks in a robotic system, considering severity and probability of harm. It is required by safety standards like ISO 10218 and ISO/TS 15066 to ensure safe human-robot collaboration.
“Güvenlik mühendisi, sıkışma noktalarını ve darbe tehlikelerini belirlemek için işbirlikçi robot hücresinde bir risk değerlendirmesi yaptı.”
The use of data from motion sensors, such as wheel encoders, to estimate changes in a robot's position over time. It is a primary component of dead reckoning for wheeled mobile robots.
“Tekerlek kayması, görsel SLAM veya atalet sensörleri ile düzeltilmesi gereken önemli odometri hatalarına neden olur.”
Path following is the control strategy where a robot or vehicle moves along a predetermined geometric path without any time constraints. It prioritizes spatial accuracy over temporal tracking, allowing the system to correct deviations smoothly.
“Otonom kara aracı, engebeli arazide doğru yol takibi için saf takip algoritması kullanır.”
Human detection is the ability of a robotic system to identify and locate people within its environment using sensors such as cameras, LiDAR, or radar. It is a critical function for ensuring safe human-robot interaction and collision avoidance.
“İşbirlikçi robot, güvenlik dereceli izlenen bölgesi içinde insan algılandığında otomatik olarak yavaşlar.”
Safe torque off (STO) is a safety function that immediately removes power from the motor drive, preventing the generation of torque and stopping the motor safely. It complies with international safety standards such as IEC 61800-5-2 and ISO 13849.
“Acil durdurma düğmesine basıldığında, sürücü güvenli tork kesme durumuna girer ve robot kolu hemen durur.”
A safety PLC is a programmable logic controller specifically designed to execute safety-related control functions in industrial automation. It meets strict integrity levels (SIL 3/4, PL e) and is used in applications like emergency stops, light curtains, and robot cell monitoring.
“Güvenlik PLC'si tüm koruyucu kapı anahtarlarını izler ve robot çalışması sırasında herhangi bir kapı açılırsa güvenli duruş başlatır.”
An algorithm that incrementally builds a space-filling tree by randomly sampling the configuration space and connecting new nodes to the nearest existing node. It is widely used for motion planning in high-dimensional spaces.
“RRT algoritması, mobil robot için dar koridorda çarpışmasız bir yol buldu.”
An automated guided vehicle is a mobile robot that follows predefined paths or markers to transport materials without a human operator. It is widely used in industrial warehouses and manufacturing facilities for logistics automation.
“AGV, manyetik bandı takip ederek ve her iş istasyonunda durarak paletleri montaj hattına teslim etti.”
A control paradigm where a human operator and an autonomous system jointly influence robot actions, often through blending of commands.
“Paylaşımlı kontrol algoritması, operatöre yardımcı olmak için joystick girişini otonom engel kaçınma ile harmanlar.”
A wheeled robot locomotion system using two independently driven wheels on a common axis to control movement and steering via speed difference.
“Diferansiyel sürüş, robotun dar koridorlar için ideal olan yerinde dönmesine olanak tanır.”
A behavior tree is a hierarchical state machine used to model and control the decision-making process of autonomous agents. It structures tasks as sequences, selectors, and conditions.
“Otonom drone'un davranış ağacı, pil seviyesine göre keşif ve eve dönüş arasında seçim yapar.”
Engineering English kütüphanesinde kullanım sıklığına göre ilk 10 Mekatronik ve Robotik terimi: Robot, Control System, Closed-Loop Control, Brushless DC Motor, Servo Drive, Gearbox, PID Controller, Pulse Width Modulation, Current Loop, Kalman Filter. Bu sayfa 405 terimlik setin en sık kullanılan 60 terimini listeler.
Sıklık sırasıyla ilerle: önce bu sayfadaki temel terimleri, her birini örnek cümlesiyle ve IPA telaffuzuyla birlikte öğren. Engineering English uygulaması 405 Mekatronik ve Robotik teriminin tamamını bilgi kartları, sesli telaffuz, 21 dilde çeviri ve yapay zekâ pratiğiyle öğretir.
Her terimin yanında IPA transkripsiyonu var — örneğin Robot /ˈroʊbɑːt/, Control System /kənˈtroʊl ˈsɪstəm/. Uygulama ayrıca her terimi seslendirir ve konuşma tanımayla telaffuzunu kontrol eder.
Tüm terimler; örnek cümleler, sesli telaffuz, 21 dilde çeviri, bilgi kartları ve yapay zekâ pratiğiyle.
Engineering English'i indir
Engineering English